Portfolio TIPE - Stabilisation de robots anthropomorphes

Bienvenue sur mon portfolio TIPE. Ce projet a pour objectif de stabiliser des systèmes de différentes complexité afin d'approcher l'étude de robots humanoïdes. Vous trouverez ici des vidéos illustrant les différentes étapes de mon travail.

Liste complète du matériel utilisé

Vidéo 1 : Présentation du système

Cette vidéo présente le robot bipède et le contexte du projet.

Vidéo 2 : Test de stabilisation

Test montrant la stabilisation en action, avec explications des capteurs utilisés.

Vidéo 3 : Analyse des capteurs

Présentation détaillée des capteurs et de leur rôle dans la stabilisation.

Vidéo 4 : Algorithme de contrôle

Explications sur l’algorithme utilisé pour stabiliser le robot.

Vidéo 5 : Résultats et perspectives

Conclusion des tests et pistes pour améliorer le projet.